更多精彩内容,欢迎继续阅读
做无人机控制的人应该都有过这种经历:飞机在空旷场地怎么飞都稳,一进狭窄走廊、机库门、或者贴着建筑物巡检,就开始“犯浑”。我最早是用PID来调室内悬停的,悬停本身没毛病,结果让它穿过门框时,飞机直接朝着…
阅读更多 →做后端开发这些年,几乎每一个新入职的同事都会问我同一个问题:PO、VO、BO、DTO、DAO、POJO这几个东西到底有什么区别?刚开始我还耐心地从三层架构讲起,讲完之后对方往往更迷糊了,因为市面上很多资料把概念和实际用法混…
阅读更多 →先把场景说具体:你是工学 / 地质资源与地质工程 / 地下水科学与工程专业学生,正在做毕业论文,题目可能类似《基于MODFLOW的某灌区地下水流数值模拟与水位动态预测》。 这类任务通常不是“写一篇文章”那么简单,而是要完成一条完整…
阅读更多 →1. 这个「世界模拟器」到底在解决什么问题机器人圈子里有个老生常谈的尴尬:真机上跑一个抓取策略,调参调到怀疑人生,一天下来机械臂没动几次,日志倒是刷了几百兆。强化学习在仿真里能飞檐走壁,一上真机就变成「人工智障…
阅读更多 →1. 金融数据服务项目的整体架构设计思路1.1 为什么选择模块化分层架构做金融数据服务这些年,我最大的体会就是:千万别把数据采集、清洗、存储、接口这四件事揉在一起写。早期我接手过一个项目,所有逻辑塞在一个脚本里,行情数据拉取…
阅读更多 →刚接触 AI Agent 开发那阵子,最容易困惑的一件事就是:Agent 到底长什么样?很多人的第一反应是“Agent 就是调用大模型 API,让它说一段话”,后来发现还要接工具(Tool Use)、接记忆、接流程编排。…
阅读更多 →1. 这颗芯片到底在卷什么:从休眠电流到电池寿命的账 第一次看到“休眠电流不到 50 nA”这个数字,我的反应是——这基本等于把“待机耗电”这件事按在地上摩擦了。做过低功耗产品的人都知道,nA 级别的休眠电流不是随便标标的,它背后…
阅读更多 →手头正好在研究 Atlas 相关的东西,最近搜“atlas 部署 YOLO”的朋友明显变多了。我在实际项目里踩过不少 Atlas 系列的坑,尤其是 Atlas 300V 24G 这块卡,很多人一上来就问同一个问题:这玩意儿到底是不是运算加速卡?它能…
阅读更多 →1. 项目缘起与整体设计思路1.1 这个项目到底在做什么科技园区里配几台有氧健身设备,跑步机、椭圆机、动感单车,这事儿不新鲜。但设备装完之后,使用率怎么样、有没有人用、设备是不是坏了、耗材什么时候该换,这些数据如果全靠人工去…
阅读更多 →简介:万常选版《数据库原理与设计》课后习题答案资源,覆盖第2至6章及第9章,适合正在学习关系模型、数据库建模、关系数据理论与模式求精的本科生、自学者作为复习与自测材料。压缩包共7个文件,含3个doc参考答案、2个sql示例脚本、…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
阅读更多 →一次版本升级事故,是很多团队绕不过去的坎。线上环境里,服务端明明已经上线了新版接口,老的移动端还在照着旧文档传参数。请求一到网关,校验直接拒绝,用户操作失败,客服群炸了锅,开发群里开始互…
阅读更多 →