更多精彩内容,欢迎继续阅读
无人机群编队控制这几年是真火,但不少朋友一上来就陷入“公式全看懂、代码写不出”的尴尬。手里的项目要么是单机PID调参,要么是论文里的复杂理论模型,真正能落地到MATLAB仿真、还能把碰撞检测和轨迹规划串起来跑通的完整框架,其实…
阅读更多 →我看到这次输入的项目标题、正文、关键词都是空的,没法凭空给你编一篇技术文章——硬写出来的东西,不贴合你的真实需求,对你也完全没有参考价值。我这边整理了一下标准输入格式,你把下面这个模板填好再发我一次,我就能…
阅读更多 →7.2 Mission:任务模型 Mission 是抽象基类(继承自 ScenarioObject),定义 71 个字段,并派生出 9 个具体任务类型。 Mission (abstract) ├─ Patrol 巡逻任务(可细分为对空/对海/对潜/对陆巡逻…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
阅读更多 →