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刚开始接触ROS2的时候,十有八九会在构建工作空间这一关卡住。网上搜“colcon build”,出来的大多是“跑这三行命令就行”,但一旦遇到要自定义构建范围、要传递编译选项、要处理符号链接安装,或者只想编译某个包不想把整个workspac…
阅读更多 →之前做流程可视化编辑器,我需要让一条自定义形状的 SVG path 被鼠标按住拖到任意位置。一开始想得很简单:mousedown 记坐标,mousemove 算差值,改成 left/top 不就行了。结果 path 根本没有 left 和 top,页面上一动不动…
阅读更多 →训练跑得正起劲,却只能靠控制台一行行跳出来的数字判断模型死活——这是我最初接触深度学习时的状态。直到有人给我扔过来一句"你试试TensorBoard",第一次打开那个浏览器页面,看着loss曲线、计算图、权重直方图整整齐齐摆在面前时&…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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