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SLAM 一直是机器人、无人机、自动驾驶里绕不开的基础问题。以前我们讨论视觉 SLAM,通常关心特征点、关键帧、回环检测和全局优化;现在,Transformer 也开始进入这个领域。清华 MARS Lab 公开的“几何 Transformer SLAM”,如果只看名…
阅读更多 →最近一直在梳理 Claude 这条产品线,从网页版、API Key 到终端工具 Claude Code,一路看下来,真正让开发者卡住的往往不是模型能力,而是环境安装、命令报错和配置对齐。Claude Tag 是其中一个让我留意的入口,它把会话、任…
阅读更多 →1. 从标题说起:这到底是个什么场景 1.1 标题背后的问题拆解 “STM32L071KZ MCU Flash Issue over ST bootloader”,这个标题拆开来看,包含三个关键信息:芯片型号是STM32L071KZ,操作对象是MCU内部的Flash,传…
阅读更多 →1. 十年前这张卷子的整体格局:考的不是知识,是决策速度 先说个结论:2014年腾讯研发笔试题,放到今天拿来练手依然不过时,甚至比很多培训机构出的模拟卷更有参考价值。原因很简单——它不是为了考倒你而出题,…
阅读更多 →如何把一堆看不懂的十六进制,解析成人能读懂的结构 【免费下载链接】ImHex 🔍 A Hex Editor for Reverse Engineers, Programmers and people who value their retinas when working at 3 AM. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/im/ImHex…
阅读更多 →2018年春招那会儿,我还在为研究生的暑期实习到处投简历。网易这个岗位开放时,我第一时间投了NLP算法实习生。笔试是在在线平台上完成的,两个小时,题量不算小,从机器学习基础到字符串算法再到一些开放性场景题都有涉及。…
阅读更多 →2014年腾讯研发笔试卷,在很多老开发眼里就是一面照妖镜。那年头的笔试不像现在这样海量刷题、系统设计满天飞,它考察的东西非常“原始”:C语言、数据结构、操作系统、网络基础,外加几道让人拍桌子的智力题。我到现在还留着当时考完…
阅读更多 →1. 为什么一份2013年的笔试题还值得拿出来聊 先说个结论:京东2013年的研发笔试卷,放到今天依然是一份非常有参考价值的面试练习材料。不夸张地讲,这卷子上考察的核心东西——算法功底、操作系统理解、网络基础、数据库设计思维、逻辑推理能力…
阅读更多 →简介:本资源是面向Delphi 13开发者的专业DOCX文档处理控件包,聚焦于高效读写、编辑与生成Word文档(.docx)及报表输出场景,适用于需集成文档自动化、合同生成、数据导出或定制化报告功能的中高级桌面应用开发项目。压缩…
阅读更多 →接到一个仪表类项目,要在 LAT1189 上输出几种不同波形:正弦、三角、带可调死区的脉冲,频率和幅度都得能实时改。板子上没有 DAC,就一个定时器加几个 DMA 通道。我一开始觉得在定时器中断里改比较寄存器也能应付,后来把…
阅读更多 →前两周调试一块带着Cortex-M3内核的板子,IDE里下载固件时突然弹出一行刺眼的错误: error: flash download failed - cortex-m3 。这种报错在嵌入式开发里太常见了,常见到很多人第一反应就是换根数据线、重插一下调试器,但重启三…
阅读更多 →做STM32 GUI开发的朋友应该都有体会——界面搭得再漂亮,一旦屏幕切换卡成PPT,整个产品的档次瞬间就没了。早期我在LAT1212这个基于STM32的GUI工程上用TouchGFX做二次开发,最头疼的不是画界面,而是怎么让切换动画既流畅又自然。Tou…
阅读更多 →8月26日下午,江西省人民政府副省长夏文勇一行莅临景德镇先进陶瓷研究院,调研先进陶瓷领域科技创新、成果转化及产业培育情况。景德镇高新区管委会主任倪卫春陪同调研,景德镇先进陶瓷研究院负责人俞雪勇、甘涛对调研组一行表示热烈欢迎。调研过…
阅读更多 →最近有个消息在嵌入式功能安全圈子里传得比较快:IAR发布了自带认证静态分析能力的功能安全版IAR Embedded Workbench。乍看像是又一轮例行版本更新,但做ISO 26262、IEC 61508这类项目的工程师都知道,这跟日常工具升级完全是两码事。以前我在项…
阅读更多 →手头正好在调一块 STM32WL33 的 Sub-GHz 无线节点,为了把射频链路的真实行为摸清楚,我把 IQ 数据抓出来做频谱和调制质量分析,折腾了一套基于 IQDump 的调试流程。这篇就把从选型到实操的完整记录整理出来,尤其适合正在做低功耗无…
阅读更多 →文章摘要 AI接口出现429、超时或连接中断后,开发者通常会增加自动重试。但在Tool Calling场景中,如果重试包裹了整个Agent流程,退款、发送邮件、创建工单、写数据库等工具可能被重复执行。更隐蔽的情况是模型请求超时,但工具其实已…
阅读更多 →轻松降低论文AI率在2026年已不再是天方夜谭。以下是2026年最炸裂、实测效果显著的降AIGC网站神器,覆盖AI痕迹消除、文本改写润色、降重优化、学术合规检测四大核心场景,帮你稳妥搞定毕业论文。 一、全流程王者:一站式搞定论文全链路 这类工具…
阅读更多 →文章摘要 Spring AI 2.0已经可以通过Micrometer输出模型调用耗时与Token指标,但企业要真正控制成本,还需要把模型价格、业务场景、租户、预算、重试、Tool Calling和降级事件统一起来。本文实现一个轻量级AI成本与稳定性监控服务:从ChatRespo…
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