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设备全联网了,监控大屏上的点位五颜六色跳得欢,可一旦现场报故障,老师傅们还是得拎着测温枪、对讲机,一层楼一层楼地跑。我这两年跑工厂项目,见过太多这样的场面:数据明明都在库里躺着,但想查“…
阅读更多 →把同一份数据分别写成"本文认为A成立"和"研究表明A成立",读者接收到的信号并不相同:前者把作者推到台前,为判断签字;后者把结论挂在既有证据名下,作者退回转述位。下面用两个层级拆开这两句的差别…
阅读更多 →GC6509 这颗芯片我第一次拿到样品的时候,第一反应是“又一个国产步进驱动”。但等我把它焊到板子上、跑了静音斩波和 UART 在线调参之后,说实话有点改观——两相双极步进电机驱动做到这个程度,已经不是单纯“能用”的水平了。这篇文章我不打算…
阅读更多 →1. 从一次搜索闹剧说起:字母缩写背后的万物互联如果你在搜索引擎里输入“EPS”和“SAS”,再配上“汽车”两个字,大概率会看到两种完全不同的结果:一边是汽车工程师讨论的电动助力转向系统(Electric Power Steering&…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
阅读更多 →做嵌入式这几年,谁没被几个“偶发 bug”熬过夜?明明代码没改,换台电脑就正常了;串口助手上一秒收数据还顺畅,下一秒就死活不出数;蓝牙连上三秒就掉,拿手机凑近又能撑一会儿;烧录器反…
阅读更多 →1. 项目概述:为什么SBUS解析必须用DMAIDLE状态机这套组合拳?SBUS协议是FPV航模、机器人遥控系统里最硬核的串口通信标准之一——它不像普通UART那样发完一帧就歇着,而是以固定25字节帧长、100kHz波特率、负逻辑电平持续狂喷数据流。我第一次在…
阅读更多 →1. 串口屏开发为什么会走向"框架化"1.1 传统开发模式里那些早晚要还的债做嵌入式的老朋友应该都有过类似的经历:项目第一次用串口屏,拿到开发板的第一件事就是打开厂商的上位机软件(大彩VisualTFT、迪文DGUS、陶晶驰USART HMI&…
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阅读更多 →简介:万常选版《数据库原理与设计》课后习题答案资源,覆盖第2至6章及第9章,适合正在学习关系模型、数据库建模、关系数据理论与模式求精的本科生、自学者作为复习与自测材料。压缩包共7个文件,含3个doc参考答案、2个sql示例脚本、…
阅读更多 →/* MD / 富文本中的 .toc(含博客园搬家等嵌套结构);.toc-box 在侧栏,不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p(:empty 仍占 20px),一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
阅读更多 →一次版本升级事故,是很多团队绕不过去的坎。线上环境里,服务端明明已经上线了新版接口,老的移动端还在照着旧文档传参数。请求一到网关,校验直接拒绝,用户操作失败,客服群炸了锅,开发群里开始互…
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