S442-温度高温报警霍尔测速PID控制行驶时间里程PWM10档正反转超速阈值OLED屏声光提醒按键蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、电机驱动模块、测速传感器、温度检测、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。【1】OLED屏显示PWM档位0-10、方向正反转、速度值、速度阈值、行驶里程、运行时间、温度、温度阈值。【2】电机供电12V适配器驱动电机运行过程中电流大电机驱动模块发热烫手正常注意安全。【3】按键能够控制PWM档位0-10,0表示停止1-10档档位越高电机转速越快。【4】按键能够控制电机转动方向正传或者反转电机转动方向和接线也有关系所以用0/1表示不同转动方向。【5】霍尔传感器检测电机转动速度计算行驶里程运行时间。霍尔传感器检测到电机上的磁铁才有信号计算出速度。运行时间是统计电机在运行时的累计时间要想清空行驶里程即运行时间重启或按复位按键。【6】速度阈值可按键设置当前速度超过速度阈值声光提醒。【7】温度传感器采集温度。当温度值超过设置阈值声光提醒。【8】注意数据中为了演示方便速度是实际速度的100倍。里程扩大了1000倍方便演示不然跑3公里需要1天时间无法演示。按键说明K1:设置 K2:设置/调速 K3:设置-/调速- K4:方向切换【9】无线APP功能手机端APP能够连接板载无线模块查看设计所有数据APP也能够发送指令完成上述所有操作。