目录手把手教你学 Simulink—— 基于强化学习（DDPG）的 PMSM 无位置传感器控制仿真（工程修正版·落地版）一、必须先修正：为什么 DDPG 不能"端到端出 θ̂"1.1 三条路线对比（工程选型，修正前版）1.2 修正理由（来自权威文献）二、总体架构（Simulink）三、Step ① 训练环境（MATLAB 侧 custom env）3.1 为什么训练要在降阶环境里跑3.2 关键：动作空间规范化 [3]四、Step ② DDPG 网络结构（标准 Actor-Critic）[6][14]五、Step ③ Simulink 推理子系统（落地关键）六、Step ④ 传统观测器基线（A/B 对照）4.1 MRAS（分支 A，本讲保底）4.2 SMO（分支 B，工程常用基线 [17]）七、Step ⑤ 测试工况（三支路对照）八、典型结果（预期量级）8.1 零速爬行 0→50 rpm（最难的工况 [9]）8.2 参数失配 Rs×1.5 @5s（★本讲核心价值）8.3 负载突变 @3.5s8.4 弱磁区 3000 rpm @6s8.5 训练曲线判读九、调参边界与避坑（RL 特有，本讲重点修正）十、与前版及系列的关系手把手教你学 Simulink