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做无人机培训这些年,我前前后后改过不下三十版PPT课件。还记得第一次上台讲多旋翼理论课,课件是东拼西凑来的,学员看着满屏文字昏昏欲睡,我自己讲得也心虚。后来慢慢摸出一套方法,才知道课件不是讲义搬运工,…
阅读更多 →1. 通信协议不是“选一个就行”,而是要按设备层、控制层、信息层分层匹配在自动化现场干了十多年,我见过太多项目踩坑——PLC程序写得再漂亮,现场调试时发现HMI根本连不上伺服驱动器;上位机系统明明跑得飞快,产线一扩产…
阅读更多 →做动作游戏这些年,我越来越觉得骨骼系统是游戏角色动画里最像“幕后黑手”的东西。你看到屏幕里角色流畅地挥剑、跳跃、翻滚,背后其实是一套看不见的“骨架”在驱动模型表面的顶点跟着动。有人把骨骼动画比作数字木偶——蒙皮网格是木偶的皮肉࿰…
阅读更多 →大彩串口屏初步使用 1 .官网下载 STM32 屏幕 GUI 设计资料 http://www.gz-dc.com/category/typeid/4112 找到 STM32 Keil 工程,移植相关代码因项目而异进行移植,由于项目简单,本人只对用到的指令接口进行修改。 比如:注意事项&…
阅读更多 →当我遇到这个问题的时候,我打开了一个网站: 登录 然后我打算下载的时候: 突然那个官方的连接就可以下载了:
阅读更多 →📌 上期解析了 DeepSeek V4.1 Flash 模型架构改进,本期解析 DeepSeek V4.1 Flash 预训练/后训练技术: 🌟 预训练:45T 文本 多模态混合语料、直接训练 sparse attention(取消 DeepSeek V4 的 dense 冷启动&…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于多模态大语言模型(MLLM)强化学习(RL)训练中的效率问题,提出了一个名为Shuffle-R1的框架。研究发现,当前RL训练存在两个关键缺陷: 优势值坍缩(Advantage Collapsing):批次中大多数优势值集中在零附近,导致有效梯度信号被淹…
阅读更多 →一、文章主要内容总结 本文聚焦于利用大型语言模型(LLMs)实现个人身份信息(PII)脱敏的研究,旨在解决传统脱敏方法(如基于规则的系统、领域特定命名实体识别(NER)模型)泛化能力差、跨格式/跨语境适应性弱的问题。 研究通过全面评估多种LLM架构(包括密集型LLM(D-LLM…
阅读更多 →文章主要内容和创新点 主要内容 本文聚焦于二进制图像-文本相关性评估任务(判断图像与文本“相关”或“不相关”),针对该任务中文本格式多样、相关性定义随场景变化等挑战,提出了基于多模态大语言模型(MLLM)的解决方案LLaVA-RE。 模型设计:LLaVA-RE基于LLaVA 1.5架构,…
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