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一、问题现象开发服务器需要频繁通过 SSH、SCP 连接嵌入式板:ssh rootXXX scp XXX rootXXX:/home/root/app/但每次都需要输入 root 密码,使用很不方便执行公钥安装:ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_ed25519.pub rootXXX提示添加成功:Num…
阅读更多 →写论文用AI确实省心又高效,特别是面对海量资料和紧迫时间的时候,简直像开挂一样。但别高兴太早,现在越来越多高校开始严查AI痕迹,Turnitin之类的检测系统越来越灵敏,一旦被发现内容是AI生成的,轻则被打回重…
阅读更多 →团队刚把上游换到 NX Designcenter 2606,又收到了 Navisworks 2027 的模型文件,结果 HOOPS Exchange 老版本直接打不开。另一边,基于 STEP 公差做 MBD 质检的程序,升级到 2026.7.0 后突然漏标了几个形位公差——代码没改ÿ…
阅读更多 →1. 项目概述与背景解析先说说我是怎么注意到这个项目的。做Agent开发这段时间,我最大的痛点其实不是写代码,而是“环境”。每次要调试一个浏览器操作类任务,得先起一套Playwright环境;要测个Shell命令,又得开个容器&am…
阅读更多 →1. 问题本质:这不是“卸载失败”,而是Windows的“注册表残留管理机制”在工作你点开“设置 → 应用 → 应用和功能”,看到那个明明已删干净、连安装目录都手动清空了的软件,却还固执地躺在列表里——图标灰着、版本号写着“未知”…
阅读更多 →FastJson 1.2.24 反序列化 RCE 漏洞分析 来源与许可:本文基于 《代码审计 | FastJson 1.2.24 反序列化 RCE 漏洞分析》(原文:https://wr0ld.github.io/posts/3035988a/ )整理, 原文采用 CC BY-NC-SA 4.0 协议ÿ…
阅读更多 →一个嵌入式 Linux 工程师对储能后备管理系统充放电控制链路的完整梳理前言 我一直在维护和开发一套储能后备管理系统,它运行在基于 D9360 平台的嵌入式 Linux 上,交叉编译为 aarch64 产物,采用 RAUC A/B 槽 OTA 和 dm-verity 只读挂载。这个系…
阅读更多 →如何用ZMQ把任意运动流送入人形机器人?GR00T-WholeBodyControl ZMQ协议完全参考 【免费下载链接】GR00T-WholeBodyControl Welcome to GR00T Whole-Body Control (WBC)! This is a unified platform for developing and deploying advanced humanoid controllers. T…
阅读更多 →1. 引言在空间数据处理中,矢量数据的裁剪与合并拼接是两类高频且基础的操作。裁剪通常指用一个面(如行政区边界)去切割另一个面或线,得到相交部分;合并拼接则指把多个相邻或重叠的几何对象融合成一个整体,或…
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